Arrêté le 16 juillet 1944 à Tanus, il est transféré à la prison St Michel de Toulouse. Le 17 août 1944 les allemands sentant qu'ils allaient devoir quitter la ville, font sortir 29 détenus et les amènent en camion dans la forêt de Buzet pour les fusiller. Robert Azémar en fait partie. Son nom a été rajouté sur la stèle de la Croix du Marquis à Blaye les Mines, à la suite des noms des 2 personnes tuées lors de la grève des mineurs le 13 juillet 1944.